不知道您有沒注意到，汽車吊起來之后，如果你轉動一邊的輪胎，另一個輪胎會反向旋轉，這就是差速器在起作用。下圖展示了動力有/無兩種情況下，差速器的運轉模式：但因為開放式差速器的行星齒輪組沒有任何鎖止裝置，如果一邊的輪子打滑，絕大部分動力輸出都會作用于打滑的輪子，不利于車輛脫困。2、多片離合器式限滑差速器
為了克服開放式差速器的脫困難題，多片離合器式限滑差速器應用而生。它配備了離合器，由若干摩擦片和鋼片組成。摩擦片與轉動軸卡緊，鋼片與軸殼卡緊。正常情況下，摩擦片與鋼片基本互不影響。當一側打滑時，由于錐形行星輪的壓力傳遞，未打滑側的摩擦片和鋼片被壓緊，并一起轉動，使得未打滑側的車輪獲得更多動力，幫助車輛脫困。
不過受結構所限，這部分動力 多不會超過發動機輸出動力的30%。另外，這種差速器使得四驅系統遲滯性較明顯，所以僅僅定位在于簡單條件下的爛路行駛，高強度的非鋪裝路面通過性顯然不是它的“專長”。
6、機械鎖式差速器這類差速器同樣無需駕駛員手動控制就能實現完全鎖止以及 鎖，同時具有結構簡單、無需含有特殊添加劑的齒輪油、維護成本較低等優點，典型代表就是伊頓式機械鎖差速器。機械鎖式差速器在限滑差速器上進一步改善，在一側車輪打滑的情況下，觸發機械鎖合機構將車橋完全 ，將發動機扭矩傳遞到有抓地力的有效車輪上，從而提供足夠的牽引力幫助車輛駛出困境。
相反，如果車輛處于相對激烈的駕駛環境下，那么系統則會做出判斷，并在瞬間切換至四驅模式。此時，爪型離合器將會閉合，恢復前后軸之間的動力傳輸。同時，位于后軸的雙電磁連軸器也會打開，它的作用相當于是一把差速鎖，可以通過電腦計任意分配左右兩輪的扭矩。當車輛出于高速過彎時，系統會降低內側輪的動力分配，將更多的動力傳輸至外輪，保證了其過彎的穩定性。而在相對極限的越野環境下，如果出現單側輪陷入的局面，雙電磁聯軸器可以將動力傳輸至附著力更大的一側，幫助車輛完成脫困。
而這套系統結合豐田的智能四驅管理系統(IntegratedManagement,AIM)，相比于目前豐田的適時四驅系統，系統損耗大幅下降，同時四驅性能也得到了提升。
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