不知道您有沒注意到，汽車吊起來之后，如果你轉動一邊的輪胎，另一個輪胎會反向旋轉，這就是差速器在起作用。下圖展示了動力有/無兩種情況下，差速器的運轉模式：但因為開放式差速器的行星齒輪組沒有任何鎖止裝置，如果一邊的輪子打滑，絕大部分動力輸出都會作用于打滑的輪子，不利于車輛脫困。2、多片離合器式限滑差速器
為了克服開放式差速器的脫困難題，多片離合器式限滑差速器應用而生。它配備了離合器，由若干摩擦片和鋼片組成。摩擦片與轉動軸卡緊，鋼片與軸殼卡緊。正常情況下，摩擦片與鋼片基本互不影響。當一側打滑時，由于錐形行星輪的壓力傳遞，未打滑側的摩擦片和鋼片被壓緊，并一起轉動，使得未打滑側的車輪獲得更多動力，幫助車輛脫困。
這套四驅系統在前后軸各增加了一個棘輪式狗爪離合器，其用處是在兩驅模式時，可以讓前后橋與中央傳動軸斷開連接，使得中央傳動軸不再被帶動做無意義的轉動，另外后橋上左右輪間的扭矩可以控制分配，從而減少能量損失并提高燃油效率。雖然豐田表示這套四驅系統結構是世 首創，但是類似的想法早已量產使用，jeep使用美國車橋的Ecotrac四驅系統、凱迪拉克XT5的智能雙離合適時四驅系統也同樣擁有相同的功能，只是實現的方式與豐田有差異。
相反，如果車輛處于相對激烈的駕駛環境下，那么系統則會做出判斷，并在瞬間切換至四驅模式。此時，爪型離合器將會閉合，恢復前后軸之間的動力傳輸。同時，位于后軸的雙電磁連軸器也會打開，它的作用相當于是一把差速鎖，可以通過電腦計任意分配左右兩輪的扭矩。當車輛出于高速過彎時，系統會降低內側輪的動力分配，將更多的動力傳輸至外輪，保證了其過彎的穩定性。而在相對極限的越野環境下，如果出現單側輪陷入的局面，雙電磁聯軸器可以將動力傳輸至附著力更大的一側，幫助車輛完成脫困。
而這套系統結合豐田的智能四驅管理系統(IntegratedManagement,AIM)，相比于目前豐田的適時四驅系統，系統損耗大幅下降，同時四驅性能也得到了提升。
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