不知道您有沒注意到，汽車吊起來之后，如果你轉動一邊的輪胎，另一個輪胎會反向旋轉，這就是差速器在起作用。下圖展示了動力有/無兩種情況下，差速器的運轉模式：但因為開放式差速器的行星齒輪組沒有任何鎖止裝置，如果一邊的輪子打滑，絕大部分動力輸出都會作用于打滑的輪子，不利于車輛脫困。2、多片離合器式限滑差速器
為了克服開放式差速器的脫困難題，多片離合器式限滑差速器應用而生。它配備了離合器，由若干摩擦片和鋼片組成。摩擦片與轉動軸卡緊，鋼片與軸殼卡緊。正常情況下，摩擦片與鋼片基本互不影響。當一側打滑時，由于錐形行星輪的壓力傳遞，未打滑側的摩擦片和鋼片被壓緊，并一起轉動，使得未打滑側的車輪獲得更多動力，幫助車輛脫困。
不過受結構所限，這部分動力 多不會超過發動機輸出動力的30%。另外，這種差速器使得四驅系統遲滯性較明顯，所以僅僅定位在于簡單條件下的爛路行駛，高強度的非鋪裝路面通過性顯然不是它的“專長”。
6、機械鎖式差速器這類差速器同樣無需駕駛員手動控制就能實現完全鎖止以及 鎖，同時具有結構簡單、無需含有特殊添加劑的齒輪油、維護成本較低等優點，典型代表就是伊頓式機械鎖差速器。機械鎖式差速器在限滑差速器上進一步改善，在一側車輪打滑的情況下，觸發機械鎖合機構將車橋完全 ，將發動機扭矩傳遞到有抓地力的有效車輪上，從而提供足夠的牽引力幫助車輛駛出困境。
當車輛行駛于沙地、積雪很深等惡劣路況之時,將智能全模式四驅調整至LOCK模式(此時VDC系統必須打開),系統自動將前后輪扭矩分配保持在50:50左右，輕松擺脫各種惡劣路況的困擾。
大眾途觀四驅系統
途觀上的四驅系統雖然不能說特別有技術含量，說白了也無非是一個適時四驅系統，但考慮到途觀的定位，搭配這個Haldex動力分配單元，結構緊湊簡單，卻又能在需要的時候提供足夠的扭力給后輪，可以說這是一個十分均衡的選擇。
途觀上的4Motion核心部件是一套Haldex多片離合式扭矩分配單元。由于沒有中央差速器，這套系統也只算得上是適時四驅系統。而現款途銳上采用的4Motion系統則是采用了帶有托森式差速器的分動箱。沒有了多片離合器，這套四驅系統也就不能手動鎖止這個托森式差速器了。托森式差速器是一種具有自鎖止功能的純機械式差速器，當前后輪出現一定的轉速差時便會自鎖止，鎖止響應是沒有延遲的。這比電控鎖止系統要快很多。
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