先說明一點：所有汽車都有差速器，否則汽車無法轉彎，只能直線行駛。在差速器出現以前，汽車的動力都是全部傳遞到一個輪子的。
因為汽車轉彎時，外側輪走的是大圓弧，內側輪走的是小圓弧。如果左右驅動輪直接通過一根軸剛性連接的話，兩側輪子的轉速必然會相同，在過彎時兩側車輪就會發生干涉的現象。差速器就是用來支持左右或前后車輪轉速不一致的裝置。根據安裝位置，布置在前后驅動橋的差速器，可分別稱為前差速器和后差速器；安裝在四驅汽車的中間傳動軸，調節前后輪轉速的，則稱為中央差速器。
根據構造，可以分為開放式差速器、多片離合器式限滑差速器、托森差速器、粘性聯軸節式差速器及機械鎖式差速器。
在這款路虎攬勝的示意圖可以看出，一部車就用了三種差速器：前橋開放式差速器，后橋多片離合器式限滑差速器，中央使用托森差速器：
動力
眾人期待的SKYACTIV-X發動機并未出現在全新馬自達3上，據廠家透露，新發動機還在國內進行油品和耐久性測試，或許將在2020或2021年與國內消費者見面。因此，我們看到的仍舊是SKYACTIV-G發動機，2.0L自然吸氣， 大功率158馬力/6000rpm， 大扭矩202牛/米/4000rpm，與老款車型幾乎一致，只是 大功率轉速提前了400rpm，與發動機匹配的仍是口碑 佳的6速手自一體變速箱。
而這套四驅系統實際車型配置方面，傳統燃油版車型是2.0L自然吸氣發動機匹配的四驅系統，排量小動力輸出弱是其 大的缺陷，帶動復雜的四驅系統算是較大的負擔，動態矢量扭矩分配系統也因動力較弱的原因，實際效果并不明顯。在此小編也給出一點購車建議，喜歡RAV4的四驅，還是選混動版，傳統燃油版還是老老實實選兩驅吧。奇駿采用的是一套多片離合器式的智能全模式四驅系統，也就是我們常說的適時四驅，這種四驅系統在20萬級別的城市SUV比較常見。其核心部件是一套由電磁控制的多片離合器式的中央差速器，即通過放松和壓緊來分配前后軸的動力。前后軸均為開放式差速器，并帶有電子輔助制動功能。
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