在半聯動的時候，離合器的動力輸入端與動力輸出端允許有轉速差，也就是通過其轉速差來實現傳遞適量的動力。
離合器分為三個工作狀態，即踩下離合器的不連動，不踩下離合器的全連動，以及部分踩下離合器的半聯動。當車輛起步時，司機踩下離合器，離合器踏板的運動拉動壓盤向后靠，也就是壓盤與摩擦片分離，此時壓盤與飛輪完全不接觸，也就不存在相對摩擦。當車輛在正常行駛時，壓盤是緊緊擠靠在飛輪的摩擦片上的，此時壓盤與摩擦片之間的摩擦力，輸入軸和輸出軸之間保持相對靜摩擦，二者轉速相同。 次數用完API KEY 超過次數限制
傳統離合器分有拉線和液壓式兩種，自動離合器也分為兩種：機械電機式自動離合器和液壓式自動離合器。機械電機式自動離合器的ECU匯集油門踏板、發動機轉速傳感器、車速傳感器等信號，經處理后發送指令驅動伺服馬達，通過拉桿等機械形式驅使離合器動作;液壓式自動離合器則是由ECU發送信號驅動電動液壓系統，通過液壓操縱離合器動作。
自動離合器又分為下面幾種。當傳遞的扭矩達到某一限定值時，就能自動分離的離合器，由于有防止系統過載的安全作用，稱為安全離合器。當軸的轉速達到某轉速時靠離心力能自行接合或超過某一轉速時靠離心力能自動分離的離合器，稱為離心離合器。根據主、從動軸的相對速度差的不同以實現接合或分離的離合器，稱為超越離合器。
嚙合式安全離合器在接合和分離時有較大的沖擊，長期反復離合易使傳動軸系零件損傷，故不宜用于接合時和分離后主、從動合分轉速差較大以及離臺器主動側或從動側轉動慣量較大的場所-摩擦式安全離合器在樓臺和分離過程中有一段相對滑動摩擦過程，可消耗部分能量，故接合時平穩，并能緩和離合器分離時因傳動中斷引起的沖擊-在接合時和分離后主，從動部分轉速差較大以及有沖擊的場所多采用摩擦式安全離合器：但摩擦式安全離合器在離．合過程中均有磨損和發熱的缺點。
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