差速鎖有了差速器，并非萬事大吉。差速器允許內外側車輪或前后輪存在轉速差，這既是它的優點也是它的缺點，差速器配合差速鎖，才是天作之合。
差速鎖可以將兩個半軸進行鋼性連接，使其成為一個整體，這樣兩側的車輪都可以得到相同的動力，使車輛可以擺脫困境。
1、手動機械差速鎖目前較為多見的差速鎖是手動式機械差速鎖。其技術簡單、生產成本低、可靠性高，能夠實現軸間完全機械式結合。當然，在鋪裝路面正常行駛時如果仍舊采用鎖止功能，就會對車輛的半軸、輪胎等部件造成嚴重的損害。
圖中所示為前差速鎖、中央差速鎖、后差速鎖操作按鈕。
2、電子差速鎖這個概念之所以拿出來說，是很多人容易混淆。這個電子差速鎖，只是ABS/ESP系統的一種擴展功能。其原理也簡單：轉向時重 外移，內側輪易打滑，此時對內側輪制動，可以提升轉向性能。目前很多城市SUV開始利用“制動”來進行輪間的扭矩分配，幫助車輛提高公路行駛性能和通過能力。目前較為多見的差速鎖是手動式機械差速鎖。其技術簡單、生產成本低、可靠性高，能夠實現軸間完全機械式結合。當然，在鋪裝路面正常行駛時如果仍舊采用鎖止功能，就會對車輛的半軸、輪胎等部件造成嚴重的損害。
這套四驅系統在前后軸各增加了一個棘輪式狗爪離合器，其用處是在兩驅模式時，可以讓前后橋與中央傳動軸斷開連接，使得中央傳動軸不再被帶動做無意義的轉動，另外后橋上左右輪間的扭矩可以控制分配，從而減少能量損失并提高燃油效率。雖然豐田表示這套四驅系統結構是世 首創，但是類似的想法早已量產使用，jeep使用美國車橋的Ecotrac四驅系統、凱迪拉克XT5的智能雙離合適時四驅系統也同樣擁有相同的功能，只是實現的方式與豐田有差異。
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