4、粘性聯軸節式差速器粘性聯軸節的 大特點就是不需駕駛員操縱，就可根據需要自動把動力分配給后驅動橋。它通常安裝在以前輪驅動為基礎的全輪驅動汽車上，平時按前輪驅動方式行駛。粘性聯軸節的工作原理，有點類似于多片離合器。在輸入軸上裝有許多內板，插在輸出軸殼體內的許多外板當中，并充入高粘度的硅油。當出現打滑時，在輸入軸的帶動下，粘性聯軸節內部的硅油會被攪動、受熱膨脹，使得離合器片會被擠壓，進而實現兩段傳動軸近乎剛性的連接狀態，動力便可被輸送至不打滑的一邊。
實際駕駛感受來說，全新奧迪A6L也不再是過去的那般空無樂趣。成熟的動力系統不用多說，力道十足，且在中低轉速的表現很好，適合城市使用。駕駛感受也不再匱乏參與感，整車的駕駛感受以及響應都相較于過去有明顯提升，另外NVH表現也更加出色。如果是高配車型，ECP電子底盤平臺的加入也對于車輛行駛質感有明顯的提升。
小結可以說這臺奧迪A6L在我印象中可以成為一臺適合更廣年齡段用戶群選擇的車型，所以不要再用過去那種行政座駕的眼光去看待它。
可以看到第4代Haldex多片離合式扭矩分配單元位于后差速器前方，連接來自變速箱的傳動軸以及后主減速器從動錐齒輪。由于采用了電液控制方式，其響應速度會比舊款CRV上的那種粘性耦合器要快，從而對提升車輛城市路況的通過性。但這種適時四驅系統不適合高強度的越野駕駛。Haldex扭矩分配單元結構圖如上圖所示。其核心部件就是電液控制的多片式離合片。當電控單元檢測到前后軸出現轉速差達到一定程度時便會壓緊多片離合器的離合片把動力傳遞到后軸上。
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